La fonction d'un système hydraulique est d'augmenter la force en changeant la pression. Un système hydraulique complet se compose de cinq parties : élément de puissance, actionneur, élément de commande, éléments auxiliaires (accessoires) et huile hydraulique.
Les systèmes hydrauliques peuvent être divisés en deux catégories : les systèmes de transmission hydraulique et les systèmes de commande hydraulique. Les systèmes de transmission hydraulique fonctionnent principalement pour transmettre la puissance et le mouvement. Les systèmes de commande hydrauliques, quant à eux, garantissent que la puissance du système hydraulique répond à des exigences de performances spécifiques (en particulier les performances dynamiques). Le terme « système hydraulique » fait généralement référence principalement au système de transmission hydraulique.
