Un système hydraulique se compose de deux parties : la commande des signaux et la puissance hydraulique. La partie commande du signal entraîne les vannes de commande dans la partie puissance hydraulique.
La partie puissance hydraulique est représentée à l’aide d’un schéma de circuit pour montrer les relations entre les différents composants fonctionnels. La source d'énergie hydraulique comprend une pompe hydraulique, un moteur électrique et des composants auxiliaires hydrauliques ; la partie de commande hydraulique contient diverses vannes de commande utilisées pour contrôler le débit, la pression et la direction du fluide de travail ; la partie actionneur contient des vérins hydrauliques ou des moteurs hydrauliques, qui peuvent être sélectionnés en fonction des exigences réelles.
Lors de l'analyse et de la conception de tâches pratiques, un schéma fonctionnel est généralement utilisé pour montrer l'état de fonctionnement réel de l'équipement. Les flèches creuses représentent le flux du signal, tandis que les flèches pleines représentent le flux d'énergie. La séquence d'actions dans un circuit hydraulique de base comprend : l'inversion et le réarmement par ressort de l'élément de commande (valve directionnelle à deux-positions à quatre-voies), l'extension et la rétraction de l'actionneur (vérin hydraulique à double-effet) et l'ouverture et la fermeture de la soupape de décharge.
