Les vérins hydrauliques se présentent sous diverses formes structurelles et peuvent être classés de plusieurs manières : par mouvement (oscillation linéaire alternative et rotative) ; par pression hydraulique (simple-effet et double-effet) ; par structure (piston, plongeur, manchon télescopique à plusieurs étages, crémaillère et pignon, etc.) ; par mode de montage (bielle, chape, pied, axe d'articulation, etc.) ; et par pression nominale (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa, etc.).
Les vérins hydrauliques de type piston-peuvent être divisés en structures à simple-tige et à double-tige, fixées soit par le corps du vérin, soit par la tige du piston. Ils sont également classés en simple-effet ou double-effet en fonction de la pression hydraulique appliquée. Dans un vérin hydraulique à simple effet-, l'huile hydraulique n'alimente qu'une seule chambre, permettant un mouvement unidirectionnel. Le mouvement inverse est obtenu par des forces externes (telles que la force du ressort, le poids ou la charge externe). Dans un vérin hydraulique à double effet, le mouvement du piston dans les deux sens s'effectue en alternant l'alimentation en huile des deux chambres, en fonction de la pression hydraulique.
